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輸出與結果 (Output & Results)

為了應用在 (a) 部分推導得到的 EM 演算法,我們將資料表示為陣列 X=[x1,x2,,xn]X = [x_1, x_2, \dots, x_n],其中每一個元素對應城市中一個網格 (Square) 的擊中次數。倫敦的樣本數 nn229+211+93+35+7+1=576229+211+93+35+7+1 = 576。安特衛普的樣本數 nn 則是 325+115+67+30+18+21=576325+115+67+30+18+21 = 576

(注意:為了計算方便和推導精確的期望值,通常將「5 次及以上」的類別近似為剛好 5 次。若要建立精確的模型,可考慮使用截斷卜瓦松概似函數 (Truncated Poisson likelihood)。)

K{1,2,3,4,5}K \in \{1, 2, 3, 4, 5\} 執行 EM 演算法並計算其對數概似值 (Log-likelihood),以及為避免過擬合 (Overfitting) 所計算的貝氏信息準則 (Bayesian Information Criterion, BIC),可獲得以下典型的結果(確切輸出可能因隨機初始化而略有差異,但最終會收斂至最佳值):

倫敦 (London)

KK對數概似值 (Log-Likelihood, L\mathcal{L})BIC參數 (πj;λj\pi_j \dots ; \lambda_j \dots)
1-728.711463π=[1.0];λ=[0.929]\pi=[1.0]; \lambda=[0.929]
2-728.711476π=[0.48,0.52];λ=[0.84,1.01]\pi=[0.48, 0.52]; \lambda=[0.84, 1.01]
3-728.701489π=[0.31,0.35,0.34];λ=[0.79,0.98,1.00]\pi=[0.31, 0.35, 0.34]; \lambda=[0.79, 0.98, 1.00]

對於倫敦,將 KK 增加至超過 11 並未對對數概似值帶來任何有意義的改善(各分量會崩塌合併,或者僅是複製全域平均值)。因此,BIC 嚴厲懲罰了較高的 KK

安特衛普 (Antwerp)

KK對數概似值 (Log-Likelihood, L\mathcal{L})BIC參數 (πj;λj\pi_j \dots ; \lambda_j \dots)
1-830.701667π=[1.0];λ=[0.896]\pi=[1.0]; \lambda=[0.896]
2-748.021515π=[0.66,0.34];λ=[0.23,2.19]\pi=[0.66, 0.34]; \lambda=[0.23, 2.19]
3-747.781527π=[0.39,0.32,0.28];λ=[0.08,0.60,2.34]\pi=[0.39, 0.32, 0.28]; \lambda=[0.08, 0.60, 2.34]

對於安特衛普,從 K=1K=1 增加至 K=2K=2 後,對數概似值大幅提升(Δ+82.6\Delta \approx +82.6)。BIC 分數在 K=2K=2 時達到全域最小值 (Global minimum)。添加更多的分量(K3K \ge 3)所帶來的效益極小,並會導致更高的 BIC 分数。

結論與解釋 (Conclusion & Interpretation)

倫敦:無差別轟炸 (Indiscriminate Bombing)

對於倫敦,最佳的分量數量為 K=1K=1。這個混合模型基本上退化回一個 λ0.93\lambda \approx 0.93 的單一卜瓦松分佈。這與原始資料的平均值等於變異數(0.93\approx 0.93)的特性完全吻合。 沒有證據表明有特定目標。飛行炸彈在倫敦市網格中的分佈,完美對應一個純隨機點過程 (Random point pattern)。炸彈是任意落下的。

安特衛普:針對性轟炸 (Targeted Bombing)

對於安特衛普,資料表現出極大的過度離散 (Overdispersion)——變異數(1.74\approx 1.74)遠高於平均值(0.90\approx 0.90)。最佳的混合模型強烈傾向於 K=2K=2 的情況。 經過訓練的模型揭示了兩個截然不同的潛在分佈:

  1. 低擊中分量 (Low-Hit Component)(π0.66,λ0.23\pi \approx 0.66, \lambda \approx 0.23): 城市中約有 66% 的地區炸彈擊中率極低。這可能是沒有被針對的住宅區或郊區。
  2. 高擊中分量 (High-Hit Component)(π0.34,λ2.19\pi \approx 0.34, \lambda \approx 2.19): 城市中約有 34% 的地區經歷了猛烈的轟炸,承受著幾乎是低擊中地區的 10 倍炸彈密度。

這些結果提供了強有力的證據,表明針對安特衛普的攻擊是具有目標性的。德軍極有可能鎖定了特定的基礎設施或戰略要地(如港口、鐵路等),導致全城約三分之一的網格遭到密集攻擊,而其餘地區則大多完好無損。